iOS做地图相关需要知道的Tips（一）——坐标系及相互转换方法-白红宇

一、名词解释

(地球坐标)WGS84
- 国际标准，GPS标准从GPS设备中取出的原始数据是就是这个
- 国际地图提供商一般使用的也是这个

火星坐标(GCJ-02)
- 中国标准，行货GPS设备取出的最终数据是这个
- 国家龟腚：国内出版的各种地图系统（包括电子形式），必须至少采用GCJ-02对地理位置进行首次加密。

百度坐标(BD-09)
- 百度标准，百度SDK，地图，Geocoding用的都是这个。

对于国内地图而言，使用LocationManager定位所获得经纬度，是有一段较大距离的偏移的。原因是国内地图使用的坐标系统是GCJ-02而iossdk中所用到的是国际标准的坐标系统WGS-84。因为国内使用的是加密后的坐标系GCJ-02就是网络上叫的火星坐标。 locationManager就是因为得到的是火星坐标偏移后的经纬度，所以导致在MapView上有很大的偏差，而在MKMapView上通过定位自己位置所获得的经纬度有是准确，因为apple已经对国内地图做了偏移优化。

Github上有人写了一个现成的转换类，可以参考参考，其主要代码见下：

.h文件

#import 
    
     #import 
     
      @interface JZLocationConverter : NSObject/** *  @brief  世界标准地理坐标(WGS-84) 转换成 中国国测局地理坐标（GCJ-02）
      <火星坐标>
        * *  ####只在中国大陆的范围的坐标有效，以外直接返回世界标准坐标 * *  @param  location    世界标准地理坐标(WGS-84) * *  @return 中国国测局地理坐标（GCJ-02）
       <火星坐标>
         */+ (CLLocationCoordinate2D)wgs84ToGcj02:(CLLocationCoordinate2D)location;/** *  @brief  中国国测局地理坐标（GCJ-02） 转换成 世界标准地理坐标（WGS-84） * *  ####此接口有1－2米左右的误差，需要精确定位情景慎用 * *  @param  location    中国国测局地理坐标（GCJ-02） * *  @return 世界标准地理坐标（WGS-84） */+ (CLLocationCoordinate2D)gcj02ToWgs84:(CLLocationCoordinate2D)location;/** *  @brief  世界标准地理坐标(WGS-84) 转换成 百度地理坐标（BD-09) * *  @param  location    世界标准地理坐标(WGS-84) * *  @return 百度地理坐标（BD-09) */+ (CLLocationCoordinate2D)wgs84ToBd09:(CLLocationCoordinate2D)location;/** *  @brief  中国国测局地理坐标（GCJ-02）
        <火星坐标>
          转换成 百度地理坐标（BD-09) * *  @param  location    中国国测局地理坐标（GCJ-02）
         <火星坐标>
           * * @return 百度地理坐标（BD-09) */+ (CLLocationCoordinate2D)gcj02ToBd09:(CLLocationCoordinate2D)location;/** * @brief 百度地理坐标（BD-09) 转换成 中国国测局地理坐标（GCJ-02）
          <火星坐标>
            * * @param location 百度地理坐标（BD-09) * * @return 中国国测局地理坐标（GCJ-02）
           <火星坐标>
             */+ (CLLocationCoordinate2D)bd09ToGcj02:(CLLocationCoordinate2D)location;/** * @brief 百度地理坐标（BD-09) 转换成 世界标准地理坐标（WGS-84） * * ####此接口有1－2米左右的误差，需要精确定位情景慎用 * * @param location 百度地理坐标（BD-09) * * @return 世界标准地理坐标（WGS-84） */+ (CLLocationCoordinate2D)bd09ToWgs84:(CLLocationCoordinate2D)location;@end复制代码

.m文件

#import "JZLocationConverter.h"#import 
    
     #define LAT_OFFSET_0(x,y) -100.0 + 2.0 * x + 3.0 * y + 0.2 * y * y + 0.1 * x * y + 0.2 * sqrt(fabs(x))#define LAT_OFFSET_1 (20.0 * sin(6.0 * x * M_PI) + 20.0 * sin(2.0 * x * M_PI)) * 2.0 / 3.0#define LAT_OFFSET_2 (20.0 * sin(y * M_PI) + 40.0 * sin(y / 3.0 * M_PI)) * 2.0 / 3.0#define LAT_OFFSET_3 (160.0 * sin(y / 12.0 * M_PI) + 320 * sin(y * M_PI / 30.0)) * 2.0 / 3.0#define LON_OFFSET_0(x,y) 300.0 + x + 2.0 * y + 0.1 * x * x + 0.1 * x * y + 0.1 * sqrt(fabs(x))#define LON_OFFSET_1 (20.0 * sin(6.0 * x * M_PI) + 20.0 * sin(2.0 * x * M_PI)) * 2.0 / 3.0#define LON_OFFSET_2 (20.0 * sin(x * M_PI) + 40.0 * sin(x / 3.0 * M_PI)) * 2.0 / 3.0#define LON_OFFSET_3 (150.0 * sin(x / 12.0 * M_PI) + 300.0 * sin(x / 30.0 * M_PI)) * 2.0 / 3.0#define RANGE_LON_MAX 137.8347#define RANGE_LON_MIN 72.004#define RANGE_LAT_MAX 55.8271#define RANGE_LAT_MIN 0.8293// jzA = 6378245.0, 1/f = 298.3// b = a * (1 - f)// ee = (a^2 - b^2) / a^2;#define jzA 6378245.0#define jzEE 0.00669342162296594323@implementation JZLocationConverter+ (double)transformLat:(double)x bdLon:(double)y{    double ret = LAT_OFFSET_0(x, y);    ret += LAT_OFFSET_1;    ret += LAT_OFFSET_2;    ret += LAT_OFFSET_3;    return ret;}+ (double)transformLon:(double)x bdLon:(double)y{    double ret = LON_OFFSET_0(x, y);    ret += LON_OFFSET_1;    ret += LON_OFFSET_2;    ret += LON_OFFSET_3;    return ret;}+ (BOOL)outOfChina:(double)lat bdLon:(double)lon{    if (lon < RANGE_LON_MIN || lon > RANGE_LON_MAX)        return true;    if (lat < RANGE_LAT_MIN || lat > RANGE_LAT_MAX)        return true;    return false;}+ (CLLocationCoordinate2D)gcj02Encrypt:(double)ggLat bdLon:(double)ggLon{    CLLocationCoordinate2D resPoint;    double mgLat;    double mgLon;    if ([self outOfChina:ggLat bdLon:ggLon]) {        resPoint.latitude = ggLat;        resPoint.longitude = ggLon;        return resPoint;    }    double dLat = [self transformLat:(ggLon - 105.0)bdLon:(ggLat - 35.0)];    double dLon = [self transformLon:(ggLon - 105.0) bdLon:(ggLat - 35.0)];    double radLat = ggLat / 180.0 * M_PI;    double magic = sin(radLat);    magic = 1 - jzEE * magic * magic;    double sqrtMagic = sqrt(magic);    dLat = (dLat * 180.0) / ((jzA * (1 - jzEE)) / (magic * sqrtMagic) * M_PI);    dLon = (dLon * 180.0) / (jzA / sqrtMagic * cos(radLat) * M_PI);    mgLat = ggLat + dLat;    mgLon = ggLon + dLon;        resPoint.latitude = mgLat;    resPoint.longitude = mgLon;    return resPoint;}+ (CLLocationCoordinate2D)gcj02Decrypt:(double)gjLat gjLon:(double)gjLon {    CLLocationCoordinate2D  gPt = [self gcj02Encrypt:gjLat bdLon:gjLon];    double dLon = gPt.longitude - gjLon;    double dLat = gPt.latitude - gjLat;    CLLocationCoordinate2D pt;    pt.latitude = gjLat - dLat;    pt.longitude = gjLon - dLon;    return pt;}+ (CLLocationCoordinate2D)bd09Decrypt:(double)bdLat bdLon:(double)bdLon{    CLLocationCoordinate2D gcjPt;    double x = bdLon - 0.0065, y = bdLat - 0.006;    double z = sqrt(x * x + y * y) - 0.00002 * sin(y * M_PI);    double theta = atan2(y, x) - 0.000003 * cos(x * M_PI);    gcjPt.longitude = z * cos(theta);    gcjPt.latitude = z * sin(theta);    return gcjPt;}+(CLLocationCoordinate2D)bd09Encrypt:(double)ggLat bdLon:(double)ggLon{    CLLocationCoordinate2D bdPt;    double x = ggLon, y = ggLat;    double z = sqrt(x * x + y * y) + 0.00002 * sin(y * M_PI);    double theta = atan2(y, x) + 0.000003 * cos(x * M_PI);    bdPt.longitude = z * cos(theta) + 0.0065;    bdPt.latitude = z * sin(theta) + 0.006;    return bdPt;}+ (CLLocationCoordinate2D)wgs84ToGcj02:(CLLocationCoordinate2D)location{    return [self gcj02Encrypt:location.latitude bdLon:location.longitude];}+ (CLLocationCoordinate2D)gcj02ToWgs84:(CLLocationCoordinate2D)location{    return [self gcj02Decrypt:location.latitude gjLon:location.longitude];}+ (CLLocationCoordinate2D)wgs84ToBd09:(CLLocationCoordinate2D)location{    CLLocationCoordinate2D gcj02Pt = [self gcj02Encrypt:location.latitude                                                  bdLon:location.longitude];    return [self bd09Encrypt:gcj02Pt.latitude bdLon:gcj02Pt.longitude] ;}+ (CLLocationCoordinate2D)gcj02ToBd09:(CLLocationCoordinate2D)location{    return  [self bd09Encrypt:location.latitude bdLon:location.longitude];}+ (CLLocationCoordinate2D)bd09ToGcj02:(CLLocationCoordinate2D)location{    return [self bd09Decrypt:location.latitude bdLon:location.longitude];}+ (CLLocationCoordinate2D)bd09ToWgs84:(CLLocationCoordinate2D)location{    CLLocationCoordinate2D gcj02 = [self bd09ToGcj02:location];    return [self gcj02Decrypt:gcj02.latitude gjLon:gcj02.longitude];}@end复制代码

使用示例

- (void)locationManager:(CLLocationManager *)manager didUpdateLocations:(NSArray
    
      *)locations{    // 获取最新CLLocation    CLLocation *lastLocation = [locations objectAtIndex:0];    // 转化为火星坐标    CLLocationCoordinate2D coord = [lastLocation coordinate];    coord = [BXJZLocationConverter wgs84ToGcj02:coord];}复制代码

原文地址：